第197章 超越GPS，媒体热议

“小沈，最后確定一下你算法的初始参数。”孙鎵东看向沈牧。

“是，孙老。”沈牧快速调出参数界面，然后开口道：“电离层延迟模型採用klobuchar修正，对流层延迟使用saastamoinen模型，多路径抑制参数按照瑜市建筑高度和密度调整为0.73，动態噪声方差矩阵已经按照城市峡谷环境进行调整。”

“信號閾值？”

“比空间科学中心实验室设定低了15%，。”

“好！”

孙鎵东满意的点了点头，然后转向控制组说道：“原始记录开始了吗？”

“已经开始，孙院士。”

隨著距离九点越来越近，平台上的气氛明显紧张起来。

教授们有的在不停擦拭眼镜，有的双手抱胸，盯著仪器屏幕。

年轻的博士生们则聚在一起，小声討论著可能的结果。

九点整。

孙鎵东宣布道：“开始测试。”

提前准备好接收天线的实验车缓缓发动，车子將沿著预设路线在城市中移动。

这是极大的挑战，动態环境下信號將变得非常不稳定。

平台上最大的一块显示屏被分成两个小屏幕。

左边显示著预测实验车的行动轨跡，右边显示实际解算位置。

起初，两条曲线有一定偏差，但很快就趋於一致。

孙鎵东盯著屏幕点点头道：“瑜市的地形，在全国城市中可以算数一数二的复杂，加上超高建筑群、江面、镜面反射，会给卫星信號带来非常多的干扰。只要北斗导航能在瑜市工作，它就能在全国工作。过了这一关，北斗导航就能准备走向全世界了！”

眾人大受鼓舞，只有孟教授在一旁默不作声。

孟教授名叫孟义，是北斗卫星架构负责人，负责卫星上天等一眾事宜，原本和地面检测没什么关係。

不过当他听说有人给项目组带来了一种全新算法，並通过空间科学中心的模擬检测，孟教授坐不住了，怎么著他都要来实地看一看。

要知道，北斗导航需要卫星与地面终端相互配合，任何一方出了问题，导航精度、反馈速度都会被大幅度削弱。

当看到空间科学中心给出的数据后，孟教授心中一直有疑惑。

没办法，数据表现太过完美了。

rms定位误差稳定在1.5米以下，综合所有复杂测试场景，完好性风险概率低於10^-7\/小时，在95%的测试时间內，三维定位精度优於1.2米！

每一条都是北斗项目组从未取得过的成就，都是超越gps导航系统的表现。

而再一看写出算法的人，还只是一名十九岁的“孩子”，孟教授真的很难相信这一切都是真的。

“实时误差？”孙鎵东开口问道。

“平均1.12米，最大误差1.63米，最小误差0.71米。”一名负责实时监控数据的博士生兴奋说道，声音中甚至带著一丝颤抖。

与此同时，另一名负责传统算法检测的博士生报告道：“对比组平均误差11.34米，最大误差超过16米。”

闻听此言，现场所有人脸上都不约而同泛起欣喜之色。

孙鎵东点点头，“长江后浪推前浪，我真没想到小沈的算法能做到这一步，不愧是燕京大学的天才，数学界栋樑，有你在，是国家的福气啊！”

一眾教授也是频频点头，朝沈牧投去讚许的眼光。

虽然测试刚刚开始，沈牧算法能不能成功，还需要时间验证。

但明眼人都能看出来，沈牧算法比传统算法提升幅度太大了。

两者基本没有可比性。

如果沈牧的算法在今天测试中无法取得好成果，传统算法更不可能取得。

许多年轻博士生眼里更是流露出羡慕神色。

不是谁都有机会得到孙老这番评价的，沈牧还这么年轻，未来他到底能到什么高度，谁都说不清楚。

与此同时，沈牧心情也非常不错。

不说他为北斗项目做了多少贡献，单就得到孙老这样毫不吝嗇讚美的夸奖，就让他十分爽利。

时间一分一秒流逝，第一轮动態测试结束，实验车回到起点。

孙鎵东要求连续进行五轮测试，以確定结果的稳定性。

接下来的四轮测试，沈牧算法表现的十分稳定，平均误差在1.05米到1.22米之间波动，始终优於传统算法十倍以上。

最后一轮测试结束时，已经下午一点半，瑜市天空中的雾气甚至都已经完全散去。

孙鎵东让所有人集合，然后问道：“数据都记录完整了？”

“没问题，孙老。”李教授强迫自己稳住情绪回答道。

孙鎵东站起身来，然后看向沈牧，直到看了他足足五秒钟，才转向所有人说道：“小沈的多源自適应渐进滤波与误差联合估计算法非常成功，让我们的定位精度一举来到1.5米以下，成功超过了gps表现。”

“啪啪啪。”

孟教授第一个带头鼓掌，接著李教授等人也开始鼓掌。

“我们成功了！”

等到掌声稍微小了一些，孙鎵东抬手示意大家安静，“这意味著什么，想必大家都很清楚。我们的导航系统在城市中的实用性將大幅提升，它不再只是开阔地区的专用设备了。”

“国际上一直有种声音，说我国的卫星导航系统，只能用在乡村和大海上。”

“今天之后，我们可以用数据回应他们了！”

李教授开口询问道：“孙老，咱们下一步怎么做，要把数据公示到国际上吗？”

“等所有测试结束吧，我们准备材料，下个月在维也纳的航天会议上，我们要正式展示这一成果，同时让国际同行看看，我国北斗不仅在天上，也在城市里。”

北斗导航不仅仅要在国內使用，也希望能推广到国际没用到gps导航的国家。

从这方面来看，自然是越早公布数据越好，方便抢占相关市场。

孟教授皱了皱眉，“以西方许多媒体的以往作风看，他们指定要质疑我们实验的真实性。”

孙鎵东笑道：“事实就在眼前，我们还会怕他们质疑吗？”

说到这，孙鎵东看向沈牧，“小沈，你的算法为北斗项目组提供了非常大助力，对此你有什么话想说吗？”

眾人齐齐把视线聚焦在沈牧身前。

思考了一会儿，沈牧开口道：“孙老，今天看到实验过程，我觉得在立交桥群环境下，算法还有一点可以优化的空间……”

“嚯！”孙鎵东笑著感慨道，“竟然又要叠代算法了，理论数学家都这么厉害的吗？不过小沈说的是咱们下一步工作了，今天我们要庆祝现阶段的成功！”

现场气氛整个轻鬆下来，大家纷纷收拾设备的同时，研究著一会儿去哪里吃庆功宴。

孙鎵东主动走过来，握住沈牧双手，“小沈，我会把你对北斗项目的贡献如实记录，上报为你请功。”

“多谢孙老，如果没有各位前辈在前面开路，我也不可能在短时间內得到算法。”