第288章 你是个了不起的医生

洗了澡出来，他换了一身乾净的家居服，坐在书桌前，翻开笔记本电脑。

头髮还没完全乾，有几缕湿漉漉地贴在额头上。

小智的界面亮起来，屏幕上跳出了几组参数，那是他下午在精武医疗的车间里看了一圈之后想到的几个改进方向。

既然决定要做一个全新的手术机器人，灵枢的控制系统就需要全部重新做了。

现有的硬体架构还跟不上他设计的算法框架，尤其是伺服电机驱动那块，现有的晶片算力完全不够，需要设计一组专用的嵌入式控制板。

他刚打开建模软体，门外就传来了敲门声。

肖宿起身去开门，门口站著的是肖临。

他已经换下了白天的白衬衫，穿了一件浅灰色的棉质t恤，头髮也有些鬆散，几缕碎发搭在镜框上。

肖临手里端著一个饭盒，饭盒外面裹著一层保温袋，袋子上印著酒店餐厅的logo。

“我看你晚上没怎么吃，就让餐厅煮了碗小餛飩，你要是饿了可以吃点。”

肖宿接过饭盒：“谢谢哥。”

肖临笑了一下。

他的笑和他这个人一样，安静又温柔，嘴角轻轻弯起来，眼睛里带著一层很淡的暖光。

“没什么，我们应该谢谢你才是，要不是你，我们也买不到达文西。”

顿了顿，他又道：“今天我们已经和精武签好合同了，之后的事儿也用不著我们了，我和其他的几个医生打算明天下午就回医院了。”

说著，他有些不好意思的摸了摸头髮，说了一句“我就提前和你说一声，你早点休息吧”，转身就要走。

“哥，”肖宿叫住他。

肖临回过头。

“你不需要跟我说谢谢，你是为了救人。”

肖宿看著他的眼睛，一字一句地说：

“这是一件很伟大的事业，你是一个了不起的医生。”

肖临站在走廊里，头顶的筒灯在他镜片上反射出两个小小的光圈。

他的手紧紧攥在一起，过了好一会儿，才轻轻点了下头，喉咙含糊地“嗯”了一声，转过身走了。

“毛仔，恭喜你啊……成为了这么了不起的数学家。”

“哥……这是一件很伟大的事业，你是一个了不起的医生。”

这小孩哪里不会说话了，差点都把他说哭了。

……

肖宿把门关上，坐回书桌前，用勺子舀了一只餛飩放进嘴里。

馅是猪肉鲜虾的，汤底是紫菜蛋花，很鲜。

他把一整碗都吃完，又重新坐回了电脑前。

小智的对话界面还安静地亮著，等待新的输入。

肖宿把下午从精武医疗带回来的材料数据表单、零件测试报告摊开在桌上，脑海中开始完整推演灵枢系统的底层理论框架。

首先是以so(3)群的正则表示为根基，先搭建desma直接传动的电磁场控制模型，一步步推导出力矩守恆的核心方程。

再把机械传动、光纤成像、群表示力反馈这三大原本互不相关的模块，用同一套数学逻辑串联起来，让三个子系统不再各自独立，而是能在同一个几何框架下完成耦合適配。

他心里很清楚，精武的工程师工程经验足够，但底层理论薄弱，只能给他们清晰的框架、明確的边界、固定好的参数区间，让他们照著落地就行，不用让他们啃高深推导。

顺著思路往下，他又开始对照实际工艺问题逐一补全修正项。

白天在车间临时萌生的想法，此刻在他脑中被一点点补全、理顺，从零散的灵感，沉淀成一套完整、自洽、能直接指导研发落地的体系。

原本还只停留在概念里的灵枢系统，在他的推演与落笔间，一点点褪去模糊，轮廓愈发清晰起来。