第199章 重新站立

第十天，外骨骼联调完成。

马昊带著团队连续熬了三个通宵，把动力系统的响应延迟从两百毫秒压到了八十毫秒。这个指標意味著，当张伟发出意念指令后，外骨骼能在不到零点一秒內做出动作，几乎和正常人神经传导的速度一致。

左城亲自去工厂验收。外骨骼的主体是鈦合金框架，覆盖著黑色的柔性材料，从腰部延伸到脚踝，重量只有十二公斤。马昊说，这还不是最终版，量產后可以降到八公斤以下。

左城说，今天能试吗。

马昊说，可以。但建议先在实验室走几步，確认没问题再让张伟上。

左城说，没时间了。直接去医院。

当天下午，外骨骼设备被运到华夏大学医院康復中心。张伟已经在测试室等了两个小时，他穿著特製的紧身衣，那是外骨骼的传感器接口层。

郑教授和唐寧都在场，於颖也来了。左城让马昊做最后的设备检查，自己走到张伟床边。

他说，紧张吗。

张伟说，有点。

左城说，我也是。

马昊確认完毕，说，可以开始了。

外骨骼被固定在张伟的身体上，腰部、大腿、小腿、脚踝，每个关节都有对应的电机和传感器。陈明辉负责神经信號接口，把外骨骼的控制模块和张伟脑內的nx-30晶片配对连接。

沈一鸣盯著屏幕，说，信號通路正常，解码模型已加载，外骨骼待机状態。

左城说，张伟，准备好了吗。

张伟深吸一口气，说，准备好了。

测试室里安静得能听见空调出风的声音。所有人都盯著张伟，盯著那套黑色的外骨骼。

左城说，第一步，试著抬起右腿。

张伟闭上眼睛，在脑海里想像抬腿的动作。他的大脑发出神经信號，nx-30晶片採集到信號，解码模型识別出“抬右腿“的指令，通过无线传输发给外骨骼的控制系统。

外骨骼的右腿关节发出轻微的电机声，缓缓抬起，离地十厘米，悬空停住。

张伟睁开眼睛，看著自己的右腿。两年了，这是他第一次看到自己的腿离开床面。

他的眼眶红了。

左城说，很好。现在放下，换左腿。

左腿也抬起来了。然后是右腿再抬，左腿再抬。每一次动作都很慢，外骨骼的电机声在安静的测试室里格外清晰，但每一个动作都是真实的。

郑教授在旁边记录数据，手有点抖。

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左城说，现在试著坐起来。

张伟用双手撑住床面，配合外骨骼的腰部支撑，缓缓坐起。他的上半身离开床面，脊柱挺直，双腿垂在床边。

这个姿势，他两年没有过了。

他的妻子站在门口，捂著嘴，眼泪流下来。张子轩拉著妈妈的手，小声说，妈妈，爸爸坐起来了。

左城说，最后一步。站起来。

这是最难的一步。从坐姿到站姿，需要腰部、腿部、脚踝的协调配合，对正常人来说是本能，但对一个瘫痪两年的人来说，是遥不可及的目標。

张伟双手扶住床边的扶手，在脑海里发出指令。外骨骼的腰部电机启动，提供向上的支撑力，腿部关节锁定，脚踝调整平衡。