第324章 万物互联
河北,重型自动化设备製造厂。
早上八点,三辆掛著北京牌照的別克商务车稳稳停在总装车间的办公楼前。
车门拉开,王坚带著十二名维度云的工程师走下车。他们统一穿著黑色的衝锋衣,手里提著几个银色的箱子。与周围那些穿著满是油污工作服的工厂技术员相比,这群人身上带著一股格格不入的网际网路精英气质。
厂长早早等在了办公楼大厅。昨天晚上,他接到了青隼影业支付的设备租赁款,紧接著又接到了一个让他摸不著头脑的电话,说是维度资本的技术团队今天要来对设备进行“系统改造”。
“王总,欢迎。”厂长上前握了握手,脸上的表情有些复杂,“刘总租我们设备去拍电影,这生意我们肯定做。但你们说要替换掉机器的控制主机,这事我得提前把丑话说在前头。”
“我们这三台机械臂,每台自重超过一吨,臂端最大承重五百公斤。当它以每秒五米的速度全速挥舞时,带著巨大的惯性。如果你们自己写的控制系统出现了哪怕几毫秒的数据卡顿,伺服电机没有及时收到减速剎车的指令,这台机器强大的动能会把齿轮箱扯得粉碎。机器报废是小事,在片场伤了人,谁也担不起这个责任。”
厂长这番话,代表了目前所有传统製造业对网际网路科技公司的普遍偏见:你们搞软体的,弄个系统在手机上滑一滑还行,真要来控制上吨重的钢铁怪兽,根本不明白物理世界的残酷。
“厂长,您的顾虑很正常。”王坚面色平静,伸手拍了拍自己提著的银色密码箱,“只要是因为我们的控制模块导致设备出现任何损坏,维度照单全赔,绝不扯皮。时间紧迫,带我们去设备区吧。”
穿过嘈杂的流水线,三台已经被独立出来的橘红色重型机械臂静静地佇立在空地上。
王坚一挥手,身后的工程师们迅速上前。他们没有拿扳手和螺丝刀去拆卸机械臂的钢铁关节,而是直奔机器后方那个半人高的电气控制柜。
打开控制柜,里面密密麻麻排布著老式的继电器和厚重的工业数据线。
“把原厂的plc主板全部断开。”王坚有条不紊地下达指令,“接管伺服电机的信號通道,接入咱们的物联网节点。”
两名工程师打开银色密码箱。里面並没有什么庞大的设备,只有三个巴掌大小、通体黑色的金属控制盒。盒子的正中央,印著dimension os的蓝色標誌,內部搭载的正是刚刚量產不久的十四纳米晶片。
工程师动作麻利地將几根数据线插入黑色控制盒,隨后將盒子固定在控制柜內,接通了电源。
全程不到两个小时,三台钢铁巨兽的神经中枢被彻底替换。
王坚在空地中央架起一张摺叠桌,放上一台笔记本电脑。一根数据线將电脑与三台机械臂连接在同一个区域网內。
“开机启动。”王坚按下回车键。
电脑屏幕上迅速跳出一行行代码,隨后定格在一个深蓝色的操作界面上。界面上实时显示著三台机械臂所有关节电机的温度、转速和坐標参数。
“厂长,麻烦你给一个平时你们车间里做不到的极限测试动作。”王坚转头面向厂长。
厂长半信半疑地走到电脑前,指著前方的空地:“让一號机和二號机从左右两边同时向中间全速挥动,在坐標中心点紧急悬停。要求两台机器的末端间距保持在两厘米。只要你们的系统有超过十毫秒的延迟,这两台机器就会当场撞毁。”
这是一项纯粹为了测试系统极限而设计的“自杀式”动作。
王坚没有犹豫,双手在键盘上飞速敲击,將厂长口述的空间坐標和速度指令输入到dimension os的工业控制软体中。
“指令下发。”
王坚重重敲下回车键。
“嗡——”
巨大的伺服电机爆发出低沉的轰鸣声。两台重达一吨的机械臂如同两头甦醒的猛兽,猛地从静止状態弹起,带著极其恐怖的风声,以每秒五米的极限速度向著场地正中央对撞而去。
站在一旁的几个工厂技术员嚇得本能地往后退了两步,有人甚至闭上了眼睛,生怕看到金属零件乱飞的惨状。
然而,预想中的碰撞巨响並没有发生。
“哧——”
在距离中心点不到十厘米的地方,两台高速运动的机械臂发出一阵尖锐的电机剎车声,巨大的惯性被精准计算的逆向扭矩瞬间抵消。两根粗壮的钢铁手臂稳稳地定格在半空中,纹丝不动。
整个车间安静得只剩下冷却风扇的转动声。
厂长咽了一口唾沫,快步走上前。他从口袋里掏出一把工业游標卡尺,小心翼翼地卡在两台机械臂末端的缝隙处。
卡尺上的读数显示:2.01厘米。误差仅仅只有零点一毫米。
“这……这是怎么做到的?”厂长抬起头,满脸都是难以置信的震惊。他干了二十年重型机械製造,深知这种零延迟急停的技术难度。传统的控制系统在下达指令和电机响应之间,必然存在百毫秒级別的时间差,根本不可能把误差控制在毫米级別。
“这就是我们老板所说的,万物互联。”
王坚走上前,拔掉电脑上的光纤数据线,语气里透著绝对的技术自信。
“传统的系统,指令是一级一级往下发的,所以会慢。而dimension os的工业內核,把所有运算都交给了盒子里的那颗十四纳米晶片。它不需要通过层层翻译,而是直接用硬体语言和伺服电机对话。电机的转速、扭矩、空间坐標,每秒钟进行两千次的数据回传和修正。”