第45章 半夜打补丁，这也行？

黑暗中，一道身影悄无声息地坐了起来。

是韩锋。

他没有开灯，只是摸索著从枕头下拿出那个小巧的手电筒，用被单在床头搭起一个简易的帐篷，然后將刘振邦教授的那叠手稿，平铺在了腿上。

手电筒微弱的光晕下，稿纸上那些潦草的公式和凌乱的图表，仿佛活了过来。

韩锋的逐字逐句地反覆琢磨著。

刘振邦的思路，確实是这个时代最顶尖的水平。

他试图建立一个完美的数学模型，用傅立叶变换將复杂的振动分解，然后通过算法进行抵消补偿。

想法很超前，可惜走进了死胡同。

韩锋內心轻嘆。

老教授太理想主义了，他忽略了最致命的一点，八十年代国產工具机的隨动性太差。

无论是驱动砂轮主轴的电机，还是控制工作檯移动的液压系统，都存在著无法用纯数学模型精確描述的延迟和误差。

这就像让一个结巴去唱饶舌，他理论全懂，可嘴跟不上，出来的调永远是错的。

韩锋从挎包里拿出了纸和笔。

他没有去修正刘振邦的公式，那是吃力不討好的蠢事。

他要做的，是另起炉灶，提出一个全新的构架。

笔尖在纸上飞速划过。

他首先画了一个方框图，代表整个磨削系统。

然后从这个方框图上，引出两条反馈迴路。

一条监测砂轮主轴电机的电流波动，用以判断砂轮本身的不平衡量。

另一条，通过在液压油路中增加一个最简单的压力传感器，来实时监控工作檯的低频振动。

两条信號线，最终匯入一个核心处理单元。

在这个单元里，韩锋没有写任何复杂的微积分公式，只写了几个最简单的逻辑判断词：

“如果电流波动大於閾值a，那么输出补偿信號x。”

“如果油压波动大於閾值b，那么输出补偿信號y。”

最后，再將两种补偿信號进行简单叠加，反馈给控制系统。

这就是后世烂大街的模糊pid控制的简化雏形。

不追求最优解，只追求一个差不多就行的动態平衡。

承认系统本身就是不完美的，所以放弃了建立完美模型的幻想，转而用一种打补丁的方式。

这边歪了就扶一下，那边高了就压一下。

简单、粗暴，却极其有效！

尤其適合八十年代的工业基础！

韩锋的笔尖越画越快，思路如泉涌。

他甚至画出了一个结构草图，最简易的机械电气混合反馈装置。

用一个简单的偏心轮去模擬砂轮的不平衡，再用一个弹簧减震器去模擬液压系统的波动。

通过调整这两个变量，就能在实验室里復现他提出的理论。

写到酣畅处，韩锋完全忘了时间。

就在这时，对面上铺，一直紧闭双眼的李伯渊，悄悄睁开了眼睛。

他被韩锋床铺上透出的微光，和细微的书写声惊醒了。

“这傢伙，半夜不睡觉，在搞什么？”

李伯渊心中升起一丝好奇。

他小心翼翼地探出头，借著手电筒的余光，朝著韩锋腿上的稿纸瞥了一眼。

只一眼，李伯渊呼吸瞬间加快，眼中满是惊骇。